7月3日上午，应兰州理工大学邀请，中科院深圳先进技术研究院吴新宇研究员，在逸夫科技馆为学校师生做了一场题为“可穿戴外骨骼机器人系统”的学术报告。本次报告是学校2018年学术报告周系列活动之一，科技处处长冀宏教授以及电信、计通、机电以及能动等学院的80余名师生参加了报告会。报告会由电信学院李策教授主持。

吴新宇是国家“万人计划”科技创新领军人才，国家“中青年科技创新领军人才”,科技部“十三五”国家重点研发计划智能机器人专项专家组专家，现为中科院深圳先进技术研究院智能仿生中心执行主任。

近年来，吴新宇带领其团队，经过技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人，成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走。目前该项目已申请国家发明专利十余项，已实现两例截瘫病人在无帮助条件下穿戴行走。此次交流，吴研究员针对该项目为师生呈现了一场精彩的报告会。

报告首先从助老助残机器人的需求引入，介绍了服务机器人的发展前景与技术定位。接着讲解了可穿戴外骨骼机器人系统的设计原理与关键技术，使大家对其有了一个大致清晰的了解。然后分析了穿戴外骨骼机器人的应用和产业化特性，同时也展望了仿生学与服务机器人发展的前景。

“与国内外同类型机器人相比，我们研制的外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。”吴新宇说，该机器人是集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，是一个极具挑战性的项目。为了满足人机互动机器人对安全性及舒适性的要求，吴新宇团队还研制出柔性驱动全身助力外骨骼机器人，与传统增力型机器人相比，把驱动集中安置在机器人的控制箱里，通过多路双向钢丝传动把力量传递到任意关节上，具有高度的柔顺性和安全性。

报告为大家介绍了一项前沿的科技研究，在科学研究方法上做出了建议与指导，为大家解决相关问题提供了一定的参考。吴研究员还与与会师生就几个问题进行了深入的探讨。师生纷纷表示此次报告和交流受益匪浅。本次活动受学校科技处学术交流资金资助。